金融界2024年11月5日音讯，国家知识产权局信息数据显现，青岛富士辉机械设备有限公司获得一项名为“一种双行星减速机结构”的专利，授权公告号 CN 221943139 U，请求日期为2024年4月。

　　专利摘要显现，本实用新型公开了一种双行星减速机结构，包含行星减速模块组、别离装置在所述行星减速模块组两边的输入盘架和输出槽架，所述行星减速模块组由若干个行星减速单体组装而成，所述行星减速单体由单体减速腔壳和装置在所述单体减速腔壳内部的行星减速组轮组成，所述行星减速组轮的两端别离衔接有单体输出轴和单体输入轴，所述单体减速腔壳的一侧设有单体侧槽，所述单体输入轴的输入端延伸到单体侧槽内，所述输出槽架的一侧设有输出内侧槽，所述输出内侧槽的槽壁上滚动装置有总输出轴，所述总输出轴和所述单体输入轴的输入端均设有限位插孔。有利作用在于经过模块完成减速机双行星组的组装与拆开，替换修理便利，能够加装行星轮单体，灵活性较高。